地球と友好を持つ為にペタシロン星からやってきたモロダウス総統だったが、 母星を欺き鯉町教授が持つ羞恥リンクルを狙って日本を攻撃してきた。 またモロダウスは鯉町教授の奥さんと娘を人質に取ってしまった。 そのモロダウスを倒す為に鯉町教授は息子の助次を入れた5人のエスパー 少年少女を集めてモロダックチームを結成した。 そして遠隔ロボ”モロダック”を使ってモロダウスの爬虫ロボと戦う事となる。 この物語は、敵のモロダウスとモロダックの戦いぶりを描いたものである。