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鯉町 教授 ４５歳 地球の羞恥工学の最高権威。とてつもない天才であり、その頭脳から 羞恥リンクルを開発。これにより待望の惑星間飛行等が出来るはずだったが．．． |
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鯉町 助次（こいまち すけじ）中３ 鯉町教授の長男。念動力のエスパー。捕らわれた母と姉を救うために戦う。 |
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立花 牧花（たちばな まきか）１９歳 エスパー戦隊リーダー。予知能力のエスパー。 Ｇカップの巨乳の持ち主。トレードは常に口に咥えている禁煙パイポ。 あっけらかんとした性格で暑いと平気で全裸で基地内を歩いてしまう。 |
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泉野 夕里（せんの ゆうり）高１ 人の心の中を見れるエスパー。また男性に対しては心にイメージを送る事が出来る。 おとなしい少女だが、やおい好きな少女。羞恥な目に遭わせようとすると相手に 強烈なやおい映像を送ってしまうこわい少女。 |
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安川 出来助（やすかわ できすけ）中３ 助次の大親友で大男で巨根の持ち主。透視能力のエスパー。 あまりにもスケベな状態になると自分の一物でズボンが木っ端微塵になって しまう。 |
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百合條 蘭子（ゆりじょう らんこ）小４ 相手の潜在意識に入れるエスパー。 天才少女だが同時に女の子好きのレズ少女。 小学生なのにその手の知識は豊富である。 男泣かせの前立腺カンチョウをしてくる危ない少女。 |
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モロダウス 爬虫軍団総統。見た目とかげ。とかげによるとかげの世界を作ろうとしている。 |
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副官ジュリジィ 爬虫軍団副官 意外にいいとかげ。魅亜美と純美の管理役。 |
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鯉町 純美（こいまち じゅんみ）高２ 鯉町教授の長女。天才少女。現在捕虜の身。 爬虫類大好き少女で意外に捕虜生活を満喫している。 |
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鯉町 魅亜美（こいまち みあみ）３８歳 鯉町教授の奥さん。現在捕虜の身。 見た目、女子大生なみの若さでとても２児の母に見えない。 |